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罗继曼
2015-07-09 09:31   审核人:

 

姓名: 罗继曼  职称: 教授

性别: 女

联系电话: 13840588811

出生日期: 1966/04/29

所在专业: 机械工程

硕士导师: 是
Email:syljm2004@163.com

博士导师:
 
个人主页:

研究方向:

(1)机械设计及理论

(2)机器人设计和制造技术

(2)工程机械与石材设备设计

教育经历及工作经历:

教育经历
1983.9-1987.7, 沈阳建筑工程学院机械系,本科;
1998.9-2001.3, 东北大学机械学院,硕士研究生;
2001.9-2006.3, 东北大学机械学院,博士研究生;
2010.9-2011.8,澳大利亚新南威尔士大学机械系,访问学者

工作经历
1987.7-1993.5,沈阳黎明飞机发动机制造公司工作,任职设计和工艺员;
1993.5-1998.9,沈阳建筑工程学院科力研究所工作,任职工程师;
1998.9-至今, 任职于沈阳建筑大学伟德平台注册,从事教学与科研工作;


专著:
论文:
1.Jiman Luo, Dalong Wang, Yang Jiang, Geometry Optimization of a New Hybrid Robot Manipulator, Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2011.8, Advanced Materials Research Vols. 457-458 (2012) pp 150-155;EI:20114614521482;
2.Jiman Luo, Yang Jiang, Zhihui Xing,Modal Analysis of Mast Section of Hoist Based on the Vibration Theory,ICAMEM2011, 2011.11; Advanced Materials Research Vols. 457-458 (2012) pp 150-155 ;EI:20120814789073;
3.Jiman Luo, Zhihui Xing, Yang Jiang ,Dynamics Analysis of 3-TPS/TP Parallel Robot’s Moving Platform,MEME2012,2012.7;Applied Mechanics and Materials Vols. 184-185 (2012) pp 1655-1659,EI:20124615666015
4.Luo Jiman,Su Weidong,The improvement of the artificial potential field robot path planning based on 3-D space,The International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence (ACAI2012),2012.4;EI:20132116349625
5.Luo, Ji Man; Zhang, Ming Shan; An, Yu Zhen; Sun, Xiao Wei; Study on error in interpolation algorithm of the-5-DOF-hybrid robot, Applied Mechanics and Materials, Volume: 385-386, Pages: 695-698  EI : 20134016816824
6. Luo, Ji Man; An, Yu Zhen; Zhang, Ming Shan; Liu, Yue  Optimization and force analysis of bar linkage hinge point of self erecting tower crane, Applied Mechanics and Materials. Volume: 385-386 2013 Pages: 150-153  EI : 20134016816703
7.Jiman Luo, Mingshan Zhang, Qiaozhi Lin, Xiaowei Sun, Yuzhen An, Study on Control Strategy of the New Type Hybrid Engraving Robot,Proceedings of Australasian Conference on Robotics and Automation, 2-4 Dec 2013, University of New South Wales, Sydney Australia
8.J.M.Luo,  X.W.Sun,Q,Z,Lin and D.L.He ; Research on the static mechanics of the hybrid robot; Applied Mechanics and Materials Vols. 602-605 (2014) pp 1073-1077,EI:20143518112640,检索时间2014-11-01
9.Luo Ji-man, Lin qiao-zhi,Li gen biao; Research on a new robot test system design and implementation; Applied Mechanics and Materials.2014.10 EI:20150500480476,检索时间2015-3-01
10.Luo Jiman, Li Genbiao, Cui Long,Cui Yannan, Multi-objective of parameters optimization design on Teleoperation Master hand with force feedback, Advances in Engineering Research,Vol.15, 2015, ISSN 2352-5401,p447-452;

11.罗继曼、李根标;遥操作主手机器人精度标定研究;组合机床与自动化加工技术;2015.12
12.罗继曼,丛丽娜等,混联式石材加工机械手3-TPS/TP型工作头的运动特性分析,沈阳建筑大学学报,2011.3
13.罗继曼,张明山,安玉振,孙晓伟;新型雕刻机器人控制策略的研究;机械电子;2014,4
14.罗继曼,林巧智,刘悦,孙晓伟;混联雕刻机器人的实时综合检测系统的研究;制造业自动化;2014,5(中文核心期刊)
15.罗继曼,刘悦,崔艳楠等,塔机外挂架主梁参数对塔机垂直度影响的研究,建筑机械,2015-02-01卷468期


专利:
1)国家发明专利:一种有约束链的少自由度的并联机构,(申请号201210444789.0)
2)国家发明专利:混联式结构雕刻机 (申请号201510058935.X)
3)实用新型:一种混联式结构雕刻机 (专利号ZL2015 2 0080196.X)
4)获软件著作权:3TPS/TP型混联雕刻机器人测试系统 (登记号 2015SR116848)
5) 国家发明专利:下肢康复训练椅,(申请号CN 103536400 A ),2014.1.29

 

科研项目:

参加与主持的在研项目——
1.国家科技部项目,2011BAJ02B03-03,工程钢筋加工自动化成型设备研发与工法的编制;
2.国家自然科学基金项目,51105258,基于柔性多体动力学的并联机构动态特性研究及优化分析;
3.国家自然科学基金项目,51575365,基于表面织构效应的并联机构典型结合面及整机动态特性与实验研究;
4.辽宁省科技厅项目,2014231001,高层与超高层建筑物消防救援体系及关键技术创新研究;
5.辽宁省科学基金项目,2015020127,并联机构典型关节结合面振动机理及整机动态特性的研究; 
6.沈阳市科技项目,F13-318-1-37,混联式雕刻机器人系统关键技术研究。


曾参与的项目——
主持和参与国家级项目:(国家科技支撑项目)
1.远距离刚性、柔性附着技术的研究,
2.无脚手架安装作业装备技术研究与产业化开发;
3.建筑基础深基坑支护施工设备的研究与产业化开发;

主持建设部项目:
1.建筑异型石材加工机械手新技术研究;
2.少自由度并联构型装备约束链运动系统研究;

主持省级、市级科研项目:
1.混联式石材加工机器人运动及控制系统研究;
2.大型地下埋设管道智能施工机械手关键技术研究;
3.异型建筑主体施工升降机支护体系设计系统的研究;
4.新型建筑石材加工智能装备关键技术研究

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