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张琦
2015-09-05 12:15   审核人:

 

姓名: 张琦  职称: 讲师

性别: 男

联系电话: 024-24692169

出生日期: 1982/03/22

所在专业: 机械制造及其自动化

硕士导师: 是

Email:httzhang@126.com

博士导师: 否
 
个人主页:

研究方向:

(1) 移动机器人导航(Moblie Robot Navigation)

(2) 人工智能(Artificial Intelligence)

(3) 智能控制(Intelligent Control)

教育经历及工作经历:

 2009/09 - 2014/10,哈尔滨工业大学,控制科学与工程专业,博士学位

 2006/09 - 2009/07,西安建筑科技大学,控制理论与控制工程专业,硕士学位

    2001/09 - 2005/07,青岛大学,电子信息科学与技术专业,学士学位


论文:
1. 张琦,席爱民,李莉. 基于施密斯补偿原理的模糊PID控制器设计 [J]. 自动化技术与应用. 2008(5): 39-42.
2. 张琦,马家辰,马立勇.基于简化可视图的环境建模方法[J]. 东北大学学报, 2013, 34(10): 1383-1386.
3. 张琦,马家辰,谢玮,马立勇. 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J]. 东北大学学报, 2013, 34(11): 1521-1524.
4. Zhang Qi, Ma Jiachen, Liu Qiang. Improved fastslam2.0 based on the H∞ filter for intelligent mobile robot[J]. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 2012, 4(16):2748-2754.
5.Ma Jia-chen, Zhang Qi, Ma Li-yong. A novel robust approach for SLAM of mobile robot[J]. Journal of Central South University, 2014, 21(6): 2208-2215.
6.马家辰,张琦,马立勇,谢玮. 基于多行为融合的移动机器人路径规划方法[J]. 北京理工大学学报, 2014, 34 (6): 41-46. (EI: 20143118006034)
7.马家辰,张琦,谢玮,马立勇. 基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法[J]. 北京理工大学学报, 2013, 33 (11): 1151-1154. (EI: 20140317215981)
8. Zhang Qi, Ma Jiachen, Liu Qiang. Path planning based quadtree representation for mobile robot using hybrid-simulated annealing and ant colony optimization algorithm[C]. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, 2012: 2537-2542.


曾参与的项目——

1. 山东省自然科学基金项目,ZR2011FM005,基于内模原理的分布式控制器研究,2012/01-2015/12,20万,结题,参与
2. 哈尔滨工业大学(威海)科技基金项目,IMJ10070003,巡检机器人自主导航及网络控制研究,2012/01-2014/12,5万,结题,主持
3 上海化学工业区公共管廊公司科技攻关项目,IMJVQ02020003,智能巡检机器人系统控制研究,2011/01-2012/03,20万,结题,主持
4. 威海市科技攻关项目,IMTQ21070008,数字式X射线影像及诊断支持系统,2010/09-2011/12,5万,结题,参与

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